在无人叉车等高强度作业场景中，大功率无线充电模组（3-20kW级）的落地面临多重技术瓶颈，需平衡效率、安全与成本等核心问题。 

能效与热管理的矛盾尤为突出。功率超过6kW时，电磁转换效率每下降1%将产生超过60W的集中发热，而IP54防护等级要求的密闭设计极大限制了散热能力。传统风冷方案难以奏效，强迫液冷虽能控制温度，却因增加40%的模组重量影响叉车灵活性和有效载荷。这种热损耗同时加剧磁性材料高温退磁风险，铁氧体磁芯在120℃附近出现磁性能衰减，进一步降低系统效率。 

动态错位适应与电磁安全需同步突破。叉车实际停靠精度通常在±50mm范围内，超出传统线圈10%偏移容忍上限，直接引发30%以上的效率损失。扩展线圈尺寸会削弱功率密度并推高成本，而多线圈切换方案显著增加控制逻辑复杂度。更需警惕的是，工业大功率电磁场会干扰周边设备运行，20kW系统产生的10-150kHz频段电磁强度常超过GB/T 30148标准限值，对AGV导航系统、传感器网络构成潜在干扰，邻近金属构件还存在感应发热风险。 

空间侵占与成本构成系统性障碍。车端接收模组需占据10-15cm的离地高度，迫使货叉最大起升高度降低约8%，并改变车辆重心分布。技术成本成为更严峻的阻碍，包括高功率半导体器件（如GaN/碳化硅）、定制化屏蔽结构、精密定位系统在内的综合成本达接触式充电方案的4倍以上。即使通过模块化设计降低后期维护费用，初期投入过高仍是规模化部署的硬性门槛。 

解决路径在于多技术协同推进：通过氮化镓器件应用将开关频率提至MHz级，可降低30%开关损耗；UWB定位结合自适应阻抗匹配，能在±80mm偏移范围内维持85%以上效率；结构设计上，将发射线圈预埋入地坪的技术路线可规避空间占用问题。当前阶段，这些技术虽尚在工程验证期，但已为无人设备的"隐形能源网络"提供了切实可行的演进方向。