AGV（自动导引车）搬运机器人的充电桩根据技术原理和应用场景，主要分为以下五种形式： 

1. 接触式充电桩（导电式） 

通过金属电极物理接触传输电能，分为滑触式（轨道充电）和插针式。 

特点：结构简单、成本低、充电效率高（可达95%），但电极易磨损，需定期维护，且存在火花风险，适用于低粉尘、低湿度的环境。 

典型场景：工厂仓储AGV、产线物料搬运车。 

2. 无线充电桩（感应式） 

基于电磁感应原理，非接触传输电能。 

特点：无物理接触，安全性高，支持自动充电（AGV停靠即充），但效率较低（约80%90%），成本较高，适合高频次、自动化要求高的场景。 

典型场景：医疗物流AGV、半导体车间无尘环境。 

3. 换电柜（电池组更换） 

AGV直接更换备用电池，无需等待充电。 

特点：补能速度快（35分钟），但需备用电池和机械换电装置，初期投入大，适合24小时连续作业的物流中心。 

应用案例：京东“亚洲一号”仓库采用换电AGV，日均作业时长提升40%。 

接触式和无线充电为主流方案，换电柜侧重高强度作业。选择时需综合考量成本、效率、环境适配性及运维复杂度。